接口种类多
相机、雷达、IMU和高速采样设备使用不同连接方式，直接全部接到AI主机上，软硬件适配工作量大。
咨询前建议准备：传感器类型接口数量单路数据量同步要求AI主机型号传输接口是否需要控制返回
适用需求
AI主机擅长分析，但不必亲自适配每一种传感器
前端FPGA平台先把多路数据接好、排齐并集中传输，AI主机就能把更多资源用于识别、融合和应用功能。
数据时间对不上
图像和运动数据如果不是同一时刻，识别和融合结果就可能出现偏差，需要先统一时间关系。
数据量大且要返回控制
既要快速上传多路数据，也可能需要AI主机向相机、雷达或执行机构返回配置和任务指令。
怎么看这张图
左边收集数据，中间整理打包，右边交给AI主机
不用理解每个接口的电气细节，只要知道：不同来源的数据先经过同一个“整理中心”，再通过高速通道送到Jetson或GPU服务器。
简单理解：FPGA平台像机场的行李分拣系统。相机、雷达和IMU送来的数据就像来自不同柜台的行李，系统先贴上来源和时间标签，再按顺序装上高速传输通道，AI主机收到后就能知道“这份数据来自哪里、发生在什么时候”。
接入多种数据源
相机提供画面，雷达提供距离或目标信息，IMU提供姿态，高速采样模块提供波形数据。
转换成统一表达
不同设备“说法不同”，中间平台先读懂原始数据，再转换成统一的数据格式。
对齐时间并合并
给数据标记采集时间和通道编号，让同一时刻的图像、姿态和雷达信息能够对应。
高速送到AI主机
整理后的数据通过高速网络或PCIe等通道进入Jetson或GPU服务器，用于识别、融合与判断。
需要时返回指令
AI主机发出的配置或控制内容，会按目标设备重新分发，形成采集、分析和控制的闭环。
客户需要先回答三个问题：有哪些传感器、每路数据有多大、AI主机希望通过什么接口接收。明确这三点后，才能准确选择板卡和数据通路。
产品选择
根据传感器接口和AI主机连接方式选择平台
以下板卡分别覆盖网络/存储、FMC高速扩展、FMC+与光纤以及图像显示接口。最终选型需结合数据带宽和接口清单确认。
CP9150-05-2NET-4SATA
提供千兆网、SFP、PCIe、USB与SATA等接口，适合验证传感器数据缓存，以及通过网络、光纤或PCIe连接主机的数据通路。
CP9165-34-2FMC-PCIEX8
提供两个FMC扩展位置和PCIe x8，适合连接高速传感器模块，并验证传感器数据进入AI/GPU主机的PCIe通路。
CP9165-36-FMC+-2SATA-2SFP-PCIE3.0X4
提供FMC+、SFP、SATA和PCIe等连接，适合数据量较大的传感器接入、缓存与综合传输验证。
CP9150-03-3DP-2HDMI
提供DP、HDMI和USB等连接，适合图像或显示类数据的输入输出、预处理以及与AI主机的数据链路验证。
实施步骤
先算清数据，再选择连接方式
列出传感器
填写相机、雷达、IMU和采样模块的型号、数量、接口和数据速率。
确认时间要求
说明哪些数据需要互相对齐、允许多大时间差，以及是否需要统一触发。
确认AI主机
提供Jetson或GPU服务器型号、可用接口和目标软件数据接收方式。
验证完整链路
检查多路接入、时间对应、持续传输、异常状态和控制指令返回。
提交数据需求
让技术人员先看懂您的传感器和主机
填写后会自动生成咨询摘要，便于快速判断接口、带宽和板卡方向。
FAQ
常见问题
FPGA平台会替代Jetson或GPU服务器吗？
不会。FPGA平台主要负责前端接口接入、数据整理和高速传输；Jetson或GPU服务器继续负责AI识别、融合和应用逻辑。
一定要使用Holoscan吗？
不一定。Holoscan只是可选的数据管线方向之一，实际数据格式和传输方式会根据AI主机、软件环境和项目目标确认。
只有相机，没有雷达和IMU，也适用吗？
适用。可以从单一图像接口或少量传感器开始，重点确认接口、分辨率、帧率、数据量和主机连接方式。
