多路MIPI摄像头“看起来同步”够不够？用触发、帧号和时间差做验收 | 明德扬FPGA

多画面同时刷新，并不代表各摄像头真正同步。机器人、立体视觉和测量应用更关心同一时刻的场景是否落在对应帧中，因此需要明确同步来源和可量化的验收方法。