FPGA接入MCP2518 CAN FD模块怎么调？先区分控制器配置与总线电气 | 明德扬FPGA

CAN FD联调失败时，问题可能出在FPGA与控制器的SPI通信，也可能出在收发器、终端电阻和整条总线。把控制侧与物理总线分开验证，可以减少反复改参数。