低空设备带宽有限时，传感器数据怎样分级？关键状态不能和普通数据一起丢 | 明德扬FPGA

飞行平台同时接入姿态、导航、测距、环境和设备状态等数据时，链路拥塞不能简单地随机丢包。应先按实时性和重要程度分级，再设计缓存、调度和降级策略。