低空设备双向通信怎样避免指令发错通道?地址、时序和回执要同时设计 | 明德扬FPGA传感器聚合不只有上行采集。参数设置、设备复位和工作模式切换还需要主控下发指令。多接口并存时,指令路由错误或重复执行可能比单次数据丢失更难排查。