Jetson多传感器数据如何统一时间戳？相机、雷达、IMU接入FPGA | 明德扬FPGA

相机、雷达、IMU等传感器接入 Jetson 后，如果各自使用不同的时钟和软件到达时间，同一场景的数据可能无法准确对应。把时间标记前移到 FPGA 接口入口，通常更容易得到稳定、可解释的数据关系。